ALFANOの故障において一番多く見られるものがケーブルの断線(内部断線含む)です。
ケーブル断線は、取付方法に起因するものが多いようです。
ケーブルが断線していますと、停止状態では正常に作動する場合もありますが、
動き始めるとシャーシ等に触りアースされたり、振動で正常に信号が送られず、本体機器上にエラー表示されます。

以下の写真を参考に取付方法を確認してください。
ステアリングからシャーシへの取り回しは、
配線にストレスがかからないようにしてください。
ステアリングを左右に切ったときに、
配線の弛みに余裕があるようにしてください。
ケーブルをシャーシ等に写真のように固定し、
振動や接触等による断線を避けてください。
金属等に接触する部分は、
出来るだけホース等で保護してください。